Pankasz neve a Pancoz (Pangracius), Pongrác személynévből származhat. Az 1400-as évekből maradt ránk az első írásos említés. A faluban található az Őrség jelképe, az 1755-ben épült híres szoknyás harangláb.
Leleményesen szoknyás haranglábnak nevezik, mert alul zsúpfedeles védőtető fedi a tíz oldaltámaszt, a sisakját pedig zsindely. Tölgyfából készült a talp, a merevítő gerendák, az oszlopok. A harangot négy oszlop tartja. Ez a harangláb nem díszítései miatt kerül az őrségi útikönyvek, térképek címlapjára, szépségét a fa bárdolt felülete és a szerkezet egyszerűsége adja. Pankasz másik érdekessége a boronafalú kovácsműhely, amely egy borospince anyagából épült, s berendezése is fennmaradt.